智能軌跡點膠機客戶案例
時間:2019-10-18 10:53 來源:未知 作者:qingting
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點膠機按其運動規(guī)劃模式可分為路徑規(guī)劃與軌跡規(guī)劃兩種。路徑規(guī)劃是點位控制實現(xiàn)的，使用此模式的點膠機器人只是在到達(dá)每一個指定位置后進(jìn)行一次點膠操作，其中間的具體軌跡不需要做實際的規(guī)劃，因此該控制比較容易實現(xiàn)處理，而另一種要實現(xiàn)軌跡規(guī)劃的點膠機，則需要對其實際的運動軌跡進(jìn)行控制，需要用到直線插補、圓弧插補、以及樣條插補等這些較高的控制模式。目前國內(nèi)外的控制器中都以實現(xiàn)了一般的點到點的運動控制發(fā)。在點膠機運動控制系統(tǒng)中，一般的點位運動模式只要求執(zhí)行機構(gòu)能夠準(zhǔn)確的從起點到達(dá)終點，但點與點之間的軌跡不需要進(jìn)行嚴(yán)格的控制；而在實際的應(yīng)用中，許多加工的運動軌跡是需要考慮的，對于復(fù)復(fù)雜曲線的運動控制，如果直接計算其每點的位移，計算量很大，可以用直線插補或圓弧插補來進(jìn)行擬合實現(xiàn)，然而對于某些任意曲線的軌跡規(guī)劃，它不僅可以實現(xiàn)任意軌跡的直接控制，而且還能使運動更加平穩(wěn)。點膠機在點位運動模式下，各軸可以獨立設(shè)置目標(biāo)位置、目標(biāo)速度、加速度、減速度、起跳速度、平穩(wěn)時間等運動參數(shù)，能夠獨立運動或停止。調(diào)用相應(yīng)指令啟動點位運動以后，控制器根據(jù)設(shè)定的運動參數(shù)自動生成相應(yīng)的點位運動曲線速度規(guī)劃，從而使加速過程更加平穩(wěn)。
1.采用PLC和觸摸屏控制，操作簡單易學(xué)。
2.采用伺服控制系統(tǒng)可插補控制，運行更平穩(wěn)。
3.x、y、z三軸運動�？蛇x配旋轉(zhuǎn)軸（螺桿閥，噴射閥無需旋轉(zhuǎn)）。
4.采用高性能總線伺服器+滾珠絲桿驅(qū)動，運行精度到達(dá)0.01mm。
5.PLC控制帶自動學(xué)習(xí)功能可自動更正誤差。
6.一次可支持10把以上噴槍點膠�？扇我庠O(shè)定啟停。
7.膠閥自動清洗裝置，噴射閥真空自動清洗。
8.自動，手動軌道寬窄調(diào)節(jié)，自動回讓距離。
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