機器視覺的工業(yè)機器人定位系統(tǒng)
時間:2019-11-28 17:00 來源:未知 作者:qingting
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機器視覺系統(tǒng)可以起到人類視覺的作用，利用自動化科技來替代人眼，使質(zhì)量進一步升級，不僅可以提高工作效率，而且減少了人工產(chǎn)生的不確定因素對質(zhì)量控制效果的影響。而且基于機器視覺系統(tǒng)對位貼合系統(tǒng)可以做到貼合精度高，速度快，節(jié)省人力的特點。
設(shè)備示意圖
背景介紹
客戶是一家提供電子技術(shù)解決方案的公司，為全球的電子和技術(shù)公司提供綜合的電子設(shè)計，生產(chǎn)和產(chǎn)品管理服務(wù)�，F(xiàn)客戶有一款產(chǎn)品需要安裝在基座上，采用傳統(tǒng)的人工安裝，速度慢，良率低。針對此情況，我們?yōu)榭蛻糸_發(fā)了這款高精度，低耗時的定位貼合系統(tǒng)。
案例詳解
方案采用上下雙層送料方式，分為工位一、工位二，下層為蓋板，雙工位循環(huán)進出工作。由于客戶的產(chǎn)品體積大，一個相機無法保證裝配的精度，我們決定采用工業(yè)機器人+雙相機方案，以相機引導機器人到達對應(yīng)位置來實現(xiàn)定位及引導貼合的應(yīng)用。
系統(tǒng)中的雙相機分別安裝在機器人的上方，通過計算標準拍照位置與實際拍照位置的位置與角度的差異來補正裝配位置。
客戶是一家提供電子技術(shù)解決方案的公司，為全球的電子和技術(shù)公司提供綜合的電子設(shè)計，生產(chǎn)和產(chǎn)品管理服務(wù)�，F(xiàn)客戶有一款產(chǎn)品需要安裝在基座上，采用傳統(tǒng)的人工安裝，速度慢，良率低。針對此情況，我們?yōu)榭蛻糸_發(fā)了這款高精度，低耗時的定位貼合系統(tǒng)。
案例詳解
方案采用上下雙層送料方式，分為工位一、工位二，下層為蓋板，雙工位循環(huán)進出工作。由于客戶的產(chǎn)品體積大，一個相機無法保證裝配的精度，我們決定采用工業(yè)機器人+雙相機方案，以相機引導機器人到達對應(yīng)位置來實現(xiàn)定位及引導貼合的應(yīng)用。
系統(tǒng)中的雙相機分別安裝在機器人的上方，通過計算標準拍照位置與實際拍照位置的位置與角度的差異來補正裝配位置。
設(shè)備示意圖
實施步驟
1.訓練（示教）
機器人從最優(yōu)裝配位置取一塊安裝好的工件到相機拍照位置，通過定位工具訓練工件，記錄特征點的圖像上的坐標與空間上坐標以及特征角度。
2.運行
每次運行通過定位工具，獲取當前工件特征點在圖像空間中的坐標，在通過標定工具，將特征點的圖像坐標轉(zhuǎn)換為空間坐標。
3.計量偏移量
計算運行時工件特征點與訓練時保存的特征點在空間坐標上的差值，及特征角度的差值。
4.輸出結(jié)果
將計算結(jié)果通過網(wǎng)口通訊發(fā)送給機械手進行裝配位置補正。
1.訓練（示教）
機器人從最優(yōu)裝配位置取一塊安裝好的工件到相機拍照位置，通過定位工具訓練工件，記錄特征點的圖像上的坐標與空間上坐標以及特征角度。
2.運行
每次運行通過定位工具，獲取當前工件特征點在圖像空間中的坐標，在通過標定工具，將特征點的圖像坐標轉(zhuǎn)換為空間坐標。
3.計量偏移量
計算運行時工件特征點與訓練時保存的特征點在空間坐標上的差值，及特征角度的差值。
4.輸出結(jié)果
將計算結(jié)果通過網(wǎng)口通訊發(fā)送給機械手進行裝配位置補正。
應(yīng)用前景
本文描述了基于機器視覺的工業(yè)機器人定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)運用快速識別工件特征邊界和質(zhì)心，數(shù)據(jù)分析和計算。機器人通過計算出的結(jié)果進行調(diào)整為姿，從而解決了機器人末端實際位置與期望位置相距偏差的問題，改善了裝配機機器人的定位精度。該方法計算量小，定位準確，速度快，具有工程實用性，有很大的發(fā)展前景
聯(lián)系方式
24小時服務(wù)熱線: 400-808-8697
東莞蜻蜓智能科技：zzhmxx.com
廣東中澤智能裝備：www.tonbost.com
阿里巴巴網(wǎng)址：keetops.1688.com
接待熱線 ：0769-83977797
業(yè)務(wù)專線： 133-0261-9859
技術(shù)專線： 133-0261-8569
售后專線： 133-0261-3179
總部地址：廣東省 東莞市 常平鎮(zhèn) 黃竹園工業(yè)區(qū)
蜻蜓智能（中澤智能）成立于2018年，是國內(nèi)領(lǐng)先的高新技術(shù)企業(yè)，聚焦定制，致力成為全球一流的工業(yè)自動化設(shè)備提供商，為各行業(yè)提供完整的自動化及測試解決方案。
產(chǎn)品服務(wù)于汽車電子、手機電腦、家電、醫(yī)療大健康等制造型企業(yè)的全自動裝配整線自動化設(shè)備的集成應(yīng)用，標準化設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)型企業(yè)。
公司將于目前成熟的標準設(shè)備的優(yōu)勢及龐大的研發(fā)、生產(chǎn)、售后服務(wù)團隊，蜻蜓智能（中澤智能）將至力于成為整線自動化設(shè)備集成應(yīng)用行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。公司繼續(xù)遵循“品質(zhì)、創(chuàng)新、服務(wù)、責任”的經(jīng)營理念，秉持著“成就客戶，成就員工”的價值觀，與您攜手共進，再創(chuàng)輝煌！
非標定制設(shè)備、自動焊錫機、自動點膠機、自動鎖螺絲機、自動組裝設(shè)備
本文描述了基于機器視覺的工業(yè)機器人定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)運用快速識別工件特征邊界和質(zhì)心，數(shù)據(jù)分析和計算。機器人通過計算出的結(jié)果進行調(diào)整為姿，從而解決了機器人末端實際位置與期望位置相距偏差的問題，改善了裝配機機器人的定位精度。該方法計算量小，定位準確，速度快，具有工程實用性，有很大的發(fā)展前景
聯(lián)系方式
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業(yè)務(wù)專線： 133-0261-9859
技術(shù)專線： 133-0261-8569
售后專線： 133-0261-3179
總部地址：廣東省 東莞市 常平鎮(zhèn) 黃竹園工業(yè)區(qū)
蜻蜓智能（中澤智能）成立于2018年，是國內(nèi)領(lǐng)先的高新技術(shù)企業(yè)，聚焦定制，致力成為全球一流的工業(yè)自動化設(shè)備提供商，為各行業(yè)提供完整的自動化及測試解決方案。
產(chǎn)品服務(wù)于汽車電子、手機電腦、家電、醫(yī)療大健康等制造型企業(yè)的全自動裝配整線自動化設(shè)備的集成應(yīng)用，標準化設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)型企業(yè)。
公司將于目前成熟的標準設(shè)備的優(yōu)勢及龐大的研發(fā)、生產(chǎn)、售后服務(wù)團隊，蜻蜓智能（中澤智能）將至力于成為整線自動化設(shè)備集成應(yīng)用行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。公司繼續(xù)遵循“品質(zhì)、創(chuàng)新、服務(wù)、責任”的經(jīng)營理念，秉持著“成就客戶，成就員工”的價值觀，與您攜手共進，再創(chuàng)輝煌！
非標定制設(shè)備、自動焊錫機、自動點膠機、自動鎖螺絲機、自動組裝設(shè)備
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