蜻蜓SCARA機(jī)器人螺絲機(jī)六軸工業(yè)機(jī)器人Delta機(jī)器人解決方案
時(shí)間:2019-12-23 11:36 來源:未知 作者:qingting
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——蜻蜓智能&中澤智能
在智能化 自動(dòng)化制造里不能缺少的工業(yè)機(jī)器人，目前的工業(yè)機(jī)器人品種已經(jīng)十分豐富，從坐標(biāo)式、多關(guān)節(jié)、并聯(lián)機(jī)器人到移動(dòng)機(jī)器人等等。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)性能和功能也有了很大提升，出現(xiàn)了協(xié)作式機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、智能機(jī)器人等高端產(chǎn)品。而隨著零部件如減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制系統(tǒng)的逐步國產(chǎn)化，機(jī)器人成本將會(huì)步降低，中國機(jī)器換人市場將加速發(fā)展。
越來越多的企業(yè)希望通過機(jī)器換人緩解招工難題和提升工廠生產(chǎn)效率。因此，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計(jì)必須貼近用戶需求，用最低的成本創(chuàng)造最高的效益。為此，蜻蜓智能&中澤智能機(jī)器人產(chǎn)品從伺服電機(jī)到控制器都實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化，很大程度降低了機(jī)器人產(chǎn)品的整體成本。
另外，蜻蜓智能&中澤智能還致力于實(shí)現(xiàn)一年回本的自動(dòng)化解決方案，通過智能技術(shù)導(dǎo)入帶來人員能力、管理效率、成本控制方面提升，從而幫助企業(yè)獲得更多的競爭力。
一、蜻蜓六軸工業(yè)機(jī)器人
六軸工業(yè)機(jī)器人的最大的工作空間類似一個(gè)球體，它可以將機(jī)械手臂末端工具以幾乎任意角度放置在接近無限數(shù)量的平面上，它的用途十分廣泛。例如在焊接中，六軸工業(yè)機(jī)器人使用任意一種焊接技術(shù)都比工人完成的更具連續(xù)性和可重復(fù)性。當(dāng)工件處于固定位置是，焊嘴可以精確定位最佳的距離、角度和速度。即使工件不垂直于機(jī)器人底座，機(jī)器人也可以利用3D激光器和機(jī)器視覺進(jìn)行精確、可重復(fù)的檢測。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的其他應(yīng)用包括噴漆、鉆孔、攻絲、切割、取放、物料搬運(yùn)、包裝和組裝等。相對于其它工業(yè)機(jī)器人來說比較貴，售價(jià)在五到幾十萬不等。
二、蜻蜓SCARA機(jī)器人
二、蜻蜓SCARA機(jī)器人
SCARA機(jī)器人也稱為四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，在固定位置有一個(gè)牢固的底座，可以水平安裝或吊裝，SCARA機(jī)器人工具有四個(gè)軸，它的機(jī)器手臂固定在Z軸上，同時(shí)在XY軸上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手臂的中間還有一個(gè)附加的XY軸關(guān)節(jié)，手臂末端的線性驅(qū)動(dòng)使Z軸運(yùn)動(dòng)對底座平面成90度，線性驅(qū)動(dòng)器還有一個(gè)額外的θ軸。SCARA機(jī)器人模仿了人類手臂的運(yùn)動(dòng)，該機(jī)器人最大的工作空間相當(dāng)于圓柱體的一部分。
在操作中，SCARA機(jī)器手臂可以高速運(yùn)行的同時(shí)還保持高精度定位。如果操作平面都相互平行，那么物料搬運(yùn)和產(chǎn)品組裝通�？梢允褂肧CARA機(jī)械手臂完成。在工具末端使用位移激光器可以在裝配線上實(shí)現(xiàn)高速的三次元坐標(biāo)測量儀（CMM）功能。裝配機(jī)器視覺系統(tǒng)的SCARA機(jī)器人可以完成精度的非接觸式檢測。在機(jī)器手臂工具端安裝激光器、等離子切割和路由器能夠?qū)崿F(xiàn)精確的蝕刻、切割和銑銷操作。
SCARA機(jī)器人承受的物體重量會(huì)在其旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上產(chǎn)生徑向載荷，所以它的軸承必須足夠堅(jiān)固，才能在機(jī)器人預(yù)期的使用期限內(nèi)充分發(fā)揮作用。SCARA機(jī)器人負(fù)載的運(yùn)動(dòng)量不能高至使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)減慢和手臂停止運(yùn)動(dòng)。售價(jià)在五到幾十萬不等。售價(jià)約在三到十萬內(nèi)。
三、蜻蜓直角坐標(biāo)機(jī)器人
直角坐標(biāo)機(jī)器人利用框架結(jié)構(gòu)分擔(dān)負(fù)載重量，可以操控比多關(guān)節(jié)機(jī)器人或SCARA機(jī)器人更重的負(fù)載，而且它的成本更低。直角坐標(biāo)機(jī)器人在x、y和z軸平面內(nèi)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，各軸的有效行程廠家會(huì)根據(jù)需求定制，由于結(jié)構(gòu)簡單，成本低，是應(yīng)用最廣泛的一類工業(yè)機(jī)器人。
如應(yīng)用于機(jī)床、電機(jī)、測量、激光焊接、激光切割、涂膠、打孔、插件、射線掃描、紡織機(jī)械、重型機(jī)械、冶金機(jī)械、醫(yī)療器械、印刷、雕刻等需求精密直線傳動(dòng)及定位的領(lǐng)域。
四、蜻蜓Delta機(jī)器人
如應(yīng)用于機(jī)床、電機(jī)、測量、激光焊接、激光切割、涂膠、打孔、插件、射線掃描、紡織機(jī)械、重型機(jī)械、冶金機(jī)械、醫(yī)療器械、印刷、雕刻等需求精密直線傳動(dòng)及定位的領(lǐng)域。
四、蜻蜓Delta機(jī)器人
Delta機(jī)器人（圖4）有三組平行的手臂和旋轉(zhuǎn)或線性驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)對驅(qū)動(dòng)器施加作用力時(shí)，末端執(zhí)行器會(huì)在X、Y和Z軸上移動(dòng)但是不會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。Delta機(jī)器人的設(shè)計(jì)初衷是運(yùn)用于輕型負(fù)載的取放活動(dòng)，它的其他用途包括3D打印、手術(shù)和裝配操作。Delta機(jī)器人使用輕型手臂，這種手臂慣性很小，氣動(dòng)速度非�？�。與機(jī)械臂不同，Delta機(jī)器人可以在其工作空間內(nèi)進(jìn)行360度的圓形移動(dòng)。
許多工業(yè)機(jī)器人制造商提供建模和仿真軟件幫助客戶選擇最能滿足需求的機(jī)器人。每種機(jī)器人都有一些附加功能可以根據(jù)客戶要求定制運(yùn)用。
聯(lián)系方式
24小時(shí)服務(wù)熱線: 400-808-8697
東莞蜻蜓智能科技：zzhmxx.com
廣東中澤智能裝備：www.tonbost.com
阿里巴巴網(wǎng)址：keetops.1688.com
接待熱線 ：0769-83977797
業(yè)務(wù)專線： 133-0261-9859
技術(shù)專線： 133-0261-8569
售后專線： 133-0261-3179
總部地址：廣東省 東莞市 常平鎮(zhèn) 黃竹園工業(yè)區(qū)
蜻蜓智能（中澤智能）成立于2018年，是國內(nèi)領(lǐng)先的高新技術(shù)企業(yè)，聚焦定制，致力成為全球一流的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備提供商，為各行業(yè)提供完整的自動(dòng)化及測試解決方案。
產(chǎn)品服務(wù)于汽車電子、手機(jī)電腦、家電、醫(yī)療大健康等制造型企業(yè)的全自動(dòng)裝配整線自動(dòng)化設(shè)備的集成應(yīng)用，標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)型企業(yè)。
公司將于目前成熟的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的優(yōu)勢及龐大的研發(fā)、生產(chǎn)、售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，蜻蜓智能（中澤智能）將至力于成為整線自動(dòng)化設(shè)備集成應(yīng)用行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。公司繼續(xù)遵循“品質(zhì)、創(chuàng)新、服務(wù)、責(zé)任”的經(jīng)營理念，秉持著“成就客戶，成就員工”的價(jià)值觀，與您攜手共進(jìn)，再創(chuàng)輝煌！
非標(biāo)定制設(shè)備、自動(dòng)焊錫機(jī)、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、自動(dòng)組裝設(shè)備
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蜻蜓智能（中澤智能）成立于2018年，是國內(nèi)領(lǐng)先的高新技術(shù)企業(yè)，聚焦定制，致力成為全球一流的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備提供商，為各行業(yè)提供完整的自動(dòng)化及測試解決方案。
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公司將于目前成熟的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的優(yōu)勢及龐大的研發(fā)、生產(chǎn)、售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，蜻蜓智能（中澤智能）將至力于成為整線自動(dòng)化設(shè)備集成應(yīng)用行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。公司繼續(xù)遵循“品質(zhì)、創(chuàng)新、服務(wù)、責(zé)任”的經(jīng)營理念，秉持著“成就客戶，成就員工”的價(jià)值觀，與您攜手共進(jìn)，再創(chuàng)輝煌！
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