PCB智能工廠解決方案
時間:2019-12-26 17:26 來源:未知 作者:qingting
點擊:次
——蜻蜓智能&中澤智能
PCB行業(yè)是技術密集型和資金密集型企業(yè)，但也依然是勞動密集型行業(yè)，大量的自動化設備是需要人工操作和流水線作業(yè)的，一個中等規(guī)模的PCB企業(yè)就有數(shù)千名員工。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移與升級、新勞動合同法的實施，經(jīng)濟結構轉(zhuǎn)變帶來的城市生活成本上升，以及80、90后員工隊伍管理難度的流動性大等勻速，PCB廠商正經(jīng)受越來越嚴重的用工短缺與勞動力成本上升的挑戰(zhàn)，及隨之帶來的對生產(chǎn)計劃、產(chǎn)品質(zhì)量和盈利能力的影響。與此同時，隨著機器人性能的提升和價格的下降，以：“自動化設備+工業(yè)機器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢。
一.工業(yè)機器人的種類機特點
工業(yè)機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)，它結合制造主機或生產(chǎn)線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。
自20世紀60年代初第一代機器人在美國問世以來，工業(yè)機器人的研制和應用發(fā)展迅速，在生產(chǎn)中應用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的高度自動化裝備。
工業(yè)機器人主要由主圖（包含機械軀干部分、電機、減速機）和電控（包括驅(qū)動和控制系統(tǒng)）兩部分構成，其作用是利用末端的執(zhí)行機構代替人工抓取物品或工具，完成不同的任務。目前主流的工業(yè)機器人（包括六軸以上的多關節(jié)機器人及衍生的雙臂機器人）
工業(yè)機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)，它結合制造主機或生產(chǎn)線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。
自20世紀60年代初第一代機器人在美國問世以來，工業(yè)機器人的研制和應用發(fā)展迅速，在生產(chǎn)中應用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的高度自動化裝備。
工業(yè)機器人主要由主圖（包含機械軀干部分、電機、減速機）和電控（包括驅(qū)動和控制系統(tǒng)）兩部分構成，其作用是利用末端的執(zhí)行機構代替人工抓取物品或工具，完成不同的任務。目前主流的工業(yè)機器人（包括六軸以上的多關節(jié)機器人及衍生的雙臂機器人）
工業(yè)機器人最顯著的特點歸納有以下三點：
1.可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作任務和環(huán)境變化的需要而在編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個重要組成部分。
2.擬人化。工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、轉(zhuǎn)腰、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。
3.通用性。除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。
二、工業(yè)機器人在PCB行業(yè)應用案例
1.可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作任務和環(huán)境變化的需要而在編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個重要組成部分。
2.擬人化。工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、轉(zhuǎn)腰、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。
3.通用性。除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。
二、工業(yè)機器人在PCB行業(yè)應用案例
工業(yè)機器人早期主要應用于汽車制造業(yè)，在汽車生產(chǎn)過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作，這些環(huán)節(jié)對機器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對復雜，機器人在PCB行業(yè)的應用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測等功能上，要替代人工配合PCB板加工設備和檢測設備的操作。由于PCB板的多樣性和復雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結合板、無孔板和多孔板等，導致了對前段執(zhí)行機構要求較多；還有對定位精度的要求和對工作節(jié)拍的要求，所以在工業(yè)機器人應用是對機器人技術和集成技術的要求也比較高。我們經(jīng)理近兩年在行業(yè)里的摸索和時間，努力幫助客戶解決問題，滿足客戶的需求，也積累了行業(yè)應用的經(jīng)驗。目前，針對PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié)，我們都有成熟的解決方案，如AOI、銀漿灌孔、文字潑墨、成品裝盤、OSP、成品清洗、UV固化點膠、LCD組裝等。
下面選取三種機器人有代表性的應用案例介紹如下：
1.六軸多關節(jié)機器人用于AOI檢測工序
傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復單調(diào)的動作，而且剛制好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的殺手。我們用一臺六軸多關節(jié)機器人，代替工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min（其中包括AOI機器掃描時間）。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路運轉(zhuǎn)，就可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。
2.SCARA機器人用于線路板線圈檢測工序
2.SCARA機器人用于線路板線圈檢測工序
目前多層板線路的整套檢測設備市面上還寥寥無幾，大多數(shù)檢測設備都是依賴于人工，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測設備上面然后開啟設備檢測，孔徑小的PCB板子需要人工拿著設備（探頭）去對每一個線圈進行檢測。我們利用SCARA機器人可以完成配合檢測設備的上下料對位放置，實現(xiàn)一次性對大孔徑的板子所有的線圈進行檢測；對小孔徑的板子，我們利用SCARA設備執(zhí)行端固定探頭，通過視覺定位，用探頭對每一個線圈進行檢測，我們的設備也有效的避免了人工操作是因為線圈孔徑小或孔徑多而出現(xiàn)漏檢。與人工操作相比可以顯著提高檢測效率，并避免因漏檢導致的質(zhì)量問題。
3.DELTA機器人用于FPC成品裝盤工序
3.DELTA機器人用于FPC成品裝盤工序
FPC（柔性印刷線路板）體積小、重量輕、可彎折、可撓曲，現(xiàn)已廣泛應用在包括手機在內(nèi)的精密小型電子設備中。FPC在完成最后的沖切工序中，很多產(chǎn)品需要進行成品裝盤，現(xiàn)有的FPC轉(zhuǎn)盤都是靠人工用鑷子一個一個撿起來并擺放到吸塑盤里面，工作效率很低。我們利用Delta并聯(lián)機器人，加上一套視覺系統(tǒng)，可以將傳送皮帶上雜亂擺放的FPC，經(jīng)過照相識別正反面、位置和角度，通過機器人前段的吸盤抓取，并經(jīng)再次調(diào)整角度后，按順序擺放到吸塑盤里面、目前的裝盤速度可以達到60片/min，實現(xiàn)了取代人工進行分揀裝盤。
三、工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工的優(yōu)勢
1.節(jié)省人工，提高工作效率。機器人可以實現(xiàn)較高速度的重復性操作，可以高于人工的工作節(jié)拍，而帶來工作效率的大提升和人工成本、管理成本的降低。
2.提升作業(yè)精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。機器人可以利用編程及視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)定位和重復精度，有效的提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。
3.減少重復、枯燥工序?qū)と藸顟B(tài)影響而導致的效率和產(chǎn)品質(zhì)量的下降和事故效率。
4.優(yōu)化作業(yè)流程，減少了作業(yè)空間。
5.可以使制造過程柔性化。未來PCB行業(yè)將會出現(xiàn)越來越多小批量的訂貨，使用工業(yè)機器人可以大大提升生產(chǎn)效率。實現(xiàn)訂單的快速交付。
四、工業(yè)機器人在PCB行業(yè)應用前景
目前工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應用還剛剛起步，還有很多需要解決的問題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線是非標產(chǎn)品，在機器人應用過程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限，面對不同的PCB板材質(zhì)因素的影響，還要考慮應用各種傳感器提高機器人的智能化，同時還要考慮為廠家培訓一批可以操作和維護機器人的員工。
未來工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應用的趨勢:
1.從單站或單線應用，到多線應用�，F(xiàn)有PCB企業(yè)想全面引入機器人實現(xiàn)自動化較為困難，需投入大量資金進行改造，但可以具備的單站和單線進行分部改造，待取得明顯收效后，再逐步擴大應用范圍。
2.從單機器人的應用到與AGV等其他智能裝備相結合 的應用�，F(xiàn)有工序生產(chǎn)車間的物料傳送大部分為人工操作，可以分部實時以機器人和AGV結合實現(xiàn)物料的有序傳送。
3.現(xiàn)有工廠已局部應用為主，新廠建設將做整體規(guī)劃，直接導體機器人及AGV的應用。
4.通過工業(yè)機器人與物聯(lián)網(wǎng)的結合，將使制造過程更智能化和柔性化。
聯(lián)系方式
24小時服務熱線: 400-808-8697
東莞蜻蜓智能科技：zzhmxx.com
廣東中澤智能裝備：www.tonbost.com
阿里巴巴網(wǎng)址：keetops.1688.com
接待熱線 ：0769-83977797
業(yè)務專線： 133-0261-9859
技術專線： 133-0261-8569
售后專線： 133-0261-3179
總部地址：廣東省 東莞市 常平鎮(zhèn) 黃竹園工業(yè)區(qū)
蜻蜓智能（中澤智能）成立于2018年，是國內(nèi)領先的高新技術企業(yè)，聚焦定制，致力成為全球一流的工業(yè)自動化設備提供商，為各行業(yè)提供完整的自動化及測試解決方案。
產(chǎn)品服務于汽車電子、手機電腦、家電、醫(yī)療大健康等制造型企業(yè)的全自動裝配整線自動化設備的集成應用，標準化設備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術型企業(yè)。
公司將于目前成熟的標準設備的優(yōu)勢及龐大的研發(fā)、生產(chǎn)、售后服務團隊，蜻蜓智能（中澤智能）將至力于成為整線自動化設備集成應用行業(yè)的領軍企業(yè)。公司繼續(xù)遵循“品質(zhì)、創(chuàng)新、服務、責任”的經(jīng)營理念，秉持著“成就客戶，成就員工”的價值觀，與您攜手共進，再創(chuàng)輝煌！
非標定制設備、自動焊錫機、自動點膠機、自動鎖螺絲機、自動組裝設備
三、工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工的優(yōu)勢
1.節(jié)省人工，提高工作效率。機器人可以實現(xiàn)較高速度的重復性操作，可以高于人工的工作節(jié)拍，而帶來工作效率的大提升和人工成本、管理成本的降低。
2.提升作業(yè)精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。機器人可以利用編程及視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)定位和重復精度，有效的提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。
3.減少重復、枯燥工序?qū)と藸顟B(tài)影響而導致的效率和產(chǎn)品質(zhì)量的下降和事故效率。
4.優(yōu)化作業(yè)流程，減少了作業(yè)空間。
5.可以使制造過程柔性化。未來PCB行業(yè)將會出現(xiàn)越來越多小批量的訂貨，使用工業(yè)機器人可以大大提升生產(chǎn)效率。實現(xiàn)訂單的快速交付。
四、工業(yè)機器人在PCB行業(yè)應用前景
目前工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應用還剛剛起步，還有很多需要解決的問題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線是非標產(chǎn)品，在機器人應用過程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限，面對不同的PCB板材質(zhì)因素的影響，還要考慮應用各種傳感器提高機器人的智能化，同時還要考慮為廠家培訓一批可以操作和維護機器人的員工。
未來工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應用的趨勢:
1.從單站或單線應用，到多線應用�，F(xiàn)有PCB企業(yè)想全面引入機器人實現(xiàn)自動化較為困難，需投入大量資金進行改造，但可以具備的單站和單線進行分部改造，待取得明顯收效后，再逐步擴大應用范圍。
2.從單機器人的應用到與AGV等其他智能裝備相結合 的應用�，F(xiàn)有工序生產(chǎn)車間的物料傳送大部分為人工操作，可以分部實時以機器人和AGV結合實現(xiàn)物料的有序傳送。
3.現(xiàn)有工廠已局部應用為主，新廠建設將做整體規(guī)劃，直接導體機器人及AGV的應用。
4.通過工業(yè)機器人與物聯(lián)網(wǎng)的結合，將使制造過程更智能化和柔性化。
聯(lián)系方式
24小時服務熱線: 400-808-8697
東莞蜻蜓智能科技：zzhmxx.com
廣東中澤智能裝備：www.tonbost.com
阿里巴巴網(wǎng)址：keetops.1688.com
接待熱線 ：0769-83977797
業(yè)務專線： 133-0261-9859
技術專線： 133-0261-8569
售后專線： 133-0261-3179
總部地址：廣東省 東莞市 常平鎮(zhèn) 黃竹園工業(yè)區(qū)
蜻蜓智能（中澤智能）成立于2018年，是國內(nèi)領先的高新技術企業(yè)，聚焦定制，致力成為全球一流的工業(yè)自動化設備提供商，為各行業(yè)提供完整的自動化及測試解決方案。
產(chǎn)品服務于汽車電子、手機電腦、家電、醫(yī)療大健康等制造型企業(yè)的全自動裝配整線自動化設備的集成應用，標準化設備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術型企業(yè)。
公司將于目前成熟的標準設備的優(yōu)勢及龐大的研發(fā)、生產(chǎn)、售后服務團隊，蜻蜓智能（中澤智能）將至力于成為整線自動化設備集成應用行業(yè)的領軍企業(yè)。公司繼續(xù)遵循“品質(zhì)、創(chuàng)新、服務、責任”的經(jīng)營理念，秉持著“成就客戶，成就員工”的價值觀，與您攜手共進，再創(chuàng)輝煌！
非標定制設備、自動焊錫機、自動點膠機、自動鎖螺絲機、自動組裝設備
本頁關鍵詞PCB,智能,工廠,解決方案,蜻蜓,智能,中澤,PCB,行業(yè)