蜻蜓直角坐標機器人_水平多關(guān)節(jié)機械手_汽車發(fā)動機自動涂膠機
時間:2020-01-07 13:54 來源:未知 作者:qingting
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——蜻蜓智能&中澤智能
隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機器人作為執(zhí)行機構(gòu)，具有控制方便，執(zhí)行動作靈活，可以實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。特別適用于多品種，變批量的柔性化生產(chǎn)。
東莞蜻蜓智能科技有限公司以直角坐標機器人為核心產(chǎn)品，開發(fā)了多種工業(yè)自動化產(chǎn)品，如涂膠機、點膠機、自動上下料機械手、灌膠設(shè)備、組裝整線等。
要求：
在汽車發(fā)動機蓋上連續(xù)均布涂膠，涂膠曲線為空間三維曲線。共有兩條涂膠曲線，空間夾角為16度。
每個曲線基本由直線和圓弧組成。
涂膠速度為100mm/ss，回原點速度為500m/s
最小圓弧半徑：5mm
涂膠精度：0.1mm
涂膠行程：600*400*100
根據(jù)以上要求，我們設(shè)計了一臺三坐標機器人。
在汽車發(fā)動機蓋上連續(xù)均布涂膠，涂膠曲線為空間三維曲線。共有兩條涂膠曲線，空間夾角為16度。
每個曲線基本由直線和圓弧組成。
涂膠速度為100mm/ss，回原點速度為500m/s
最小圓弧半徑：5mm
涂膠精度：0.1mm
涂膠行程：600*400*100
根據(jù)以上要求，我們設(shè)計了一臺三坐標機器人。
機器人組成：
該機器人由安裝加、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)及涂膠槍、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護裝置等組成。
1. 機器人安裝架
機器人安裝架由鋁型材搭建。上半部分用玻璃罩將核心部件罩住。使用鋁型材安裝架的好處是設(shè)計簡單、美觀、安裝方便、運輸成本低。改部分完全在國內(nèi)設(shè)計制造，成本低。
2. 機器人定位系統(tǒng)
機器人定位系統(tǒng)是整臺設(shè)備的核心，三坐標均為滾珠絲杠驅(qū)動，單坐標重復(fù)定位精度為0.025mm，最快直線運動速度：500mm/s。其中X坐標軸兩根長度為800mm，跨度為600mm的定位系統(tǒng)，由同步傳輸器保證兩根定位系統(tǒng)運動的同步，由一臺伺服電機驅(qū)動。Y軸選用雙定位系統(tǒng)，將Z軸夾在中間，這種安裝方式具有非常好的穩(wěn)定性，兩根定位系統(tǒng)由一臺伺服電機啟動。Z軸選用雙滑塊 全包圍定位系統(tǒng)，牢固穩(wěn)定，由一臺抱閘的伺服電機驅(qū)動。每個定位系統(tǒng)都為密封結(jié)構(gòu)，灰塵和水不會進到定位系統(tǒng)內(nèi)部接觸滾珠絲桿。
3. 伺服驅(qū)動系統(tǒng)
該涂膠機器人選用日本松下伺服電機MHMA系列，每個運動軸配有一臺伺服電機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。
4. 供膠系統(tǒng)及涂膠膠槍
供膠系統(tǒng)已穩(wěn)定的壓力，將膠壓送到自動涂膠槍的槍頭。膠泵驅(qū)動源的壓力可調(diào)。經(jīng)加壓后膠的壓力也可作適應(yīng)性調(diào)整，通過選擇適當孔徑的涂膠咀達到最佳的控制效果，保證膠型的一致性。通過對出膠量和運行速度的調(diào)整，保證所涂膠形均勻一致，達到理想的涂膠效果。
涂膠槍為密封膠專用具有倒吸膠功能。采用硅油杯對涂膠嘴進行浸入式防護，每次涂膠后涂膠嘴浸入硅油杯中。
5. 控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)
控制系統(tǒng)有工控機、運動控制卡組成。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的涂膠程序，更換品種時可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。
6. 安裝防護裝置
該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現(xiàn)故障時都能準確的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護功能;工件安裝到位檢測;膠桶的缺膠報警;光幕安全保護。
聯(lián)系方式
24小時服務(wù)熱線: 400-808-8697
東莞蜻蜓智能科技：zzhmxx.com
廣東中澤智能裝備：www.tonbost.com
阿里巴巴網(wǎng)址：keetops.1688.com
接待熱線 ：0769-83977797
業(yè)務(wù)專線： 133-0261-9859
技術(shù)專線： 133-0261-8569
售后專線： 133-0261-3179
總部地址：廣東省 東莞市 常平鎮(zhèn) 黃竹園工業(yè)區(qū)
蜻蜓智能（中澤智能）成立于2018年，是國內(nèi)領(lǐng)先的高新技術(shù)企業(yè)，聚焦定制，致力成為全球一流的工業(yè)自動化設(shè)備提供商，為各行業(yè)提供完整的自動化及測試解決方案。
產(chǎn)品服務(wù)于汽車電子、手機電腦、家電、醫(yī)療大健康等制造型企業(yè)的全自動裝配整線自動化設(shè)備的集成應(yīng)用，標準化設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)型企業(yè)。
公司將于目前成熟的標準設(shè)備的優(yōu)勢及龐大的研發(fā)、生產(chǎn)、售后服務(wù)團隊，蜻蜓智能（中澤智能）將至力于成為整線自動化設(shè)備集成應(yīng)用行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。公司繼續(xù)遵循“品質(zhì)、創(chuàng)新、服務(wù)、責任”的經(jīng)營理念，秉持著“成就客戶，成就員工”的價值觀，與您攜手共進，再創(chuàng)輝煌！
非標定制設(shè)備、自動焊錫機、自動點膠機、自動鎖螺絲機、自動組裝設(shè)備
該機器人由安裝加、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)及涂膠槍、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護裝置等組成。
1. 機器人安裝架
機器人安裝架由鋁型材搭建。上半部分用玻璃罩將核心部件罩住。使用鋁型材安裝架的好處是設(shè)計簡單、美觀、安裝方便、運輸成本低。改部分完全在國內(nèi)設(shè)計制造，成本低。
2. 機器人定位系統(tǒng)
機器人定位系統(tǒng)是整臺設(shè)備的核心，三坐標均為滾珠絲杠驅(qū)動，單坐標重復(fù)定位精度為0.025mm，最快直線運動速度：500mm/s。其中X坐標軸兩根長度為800mm，跨度為600mm的定位系統(tǒng)，由同步傳輸器保證兩根定位系統(tǒng)運動的同步，由一臺伺服電機驅(qū)動。Y軸選用雙定位系統(tǒng)，將Z軸夾在中間，這種安裝方式具有非常好的穩(wěn)定性，兩根定位系統(tǒng)由一臺伺服電機啟動。Z軸選用雙滑塊 全包圍定位系統(tǒng)，牢固穩(wěn)定，由一臺抱閘的伺服電機驅(qū)動。每個定位系統(tǒng)都為密封結(jié)構(gòu)，灰塵和水不會進到定位系統(tǒng)內(nèi)部接觸滾珠絲桿。
3. 伺服驅(qū)動系統(tǒng)
該涂膠機器人選用日本松下伺服電機MHMA系列，每個運動軸配有一臺伺服電機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。
4. 供膠系統(tǒng)及涂膠膠槍
供膠系統(tǒng)已穩(wěn)定的壓力，將膠壓送到自動涂膠槍的槍頭。膠泵驅(qū)動源的壓力可調(diào)。經(jīng)加壓后膠的壓力也可作適應(yīng)性調(diào)整，通過選擇適當孔徑的涂膠咀達到最佳的控制效果，保證膠型的一致性。通過對出膠量和運行速度的調(diào)整，保證所涂膠形均勻一致，達到理想的涂膠效果。
涂膠槍為密封膠專用具有倒吸膠功能。采用硅油杯對涂膠嘴進行浸入式防護，每次涂膠后涂膠嘴浸入硅油杯中。
5. 控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)
控制系統(tǒng)有工控機、運動控制卡組成。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的涂膠程序，更換品種時可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。
6. 安裝防護裝置
該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現(xiàn)故障時都能準確的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護功能;工件安裝到位檢測;膠桶的缺膠報警;光幕安全保護。
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技術(shù)專線： 133-0261-8569
售后專線： 133-0261-3179
總部地址：廣東省 東莞市 常平鎮(zhèn) 黃竹園工業(yè)區(qū)
蜻蜓智能（中澤智能）成立于2018年，是國內(nèi)領(lǐng)先的高新技術(shù)企業(yè)，聚焦定制，致力成為全球一流的工業(yè)自動化設(shè)備提供商，為各行業(yè)提供完整的自動化及測試解決方案。
產(chǎn)品服務(wù)于汽車電子、手機電腦、家電、醫(yī)療大健康等制造型企業(yè)的全自動裝配整線自動化設(shè)備的集成應(yīng)用，標準化設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)型企業(yè)。
公司將于目前成熟的標準設(shè)備的優(yōu)勢及龐大的研發(fā)、生產(chǎn)、售后服務(wù)團隊，蜻蜓智能（中澤智能）將至力于成為整線自動化設(shè)備集成應(yīng)用行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。公司繼續(xù)遵循“品質(zhì)、創(chuàng)新、服務(wù)、責任”的經(jīng)營理念，秉持著“成就客戶，成就員工”的價值觀，與您攜手共進，再創(chuàng)輝煌！
非標定制設(shè)備、自動焊錫機、自動點膠機、自動鎖螺絲機、自動組裝設(shè)備
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